Der Ältere der beiden Espargaro-Brüder feierte im Jahr 2004 sein Debüt in der Motorrad-WM. Im Jahr darauf fuhr er seine erste komplette Saison in der 125ccm-Klasse, die Saison 2006 beendete er in der 250ccm-Kategorie. Ohne eine Podiumsplatzierung in der mittleren WM-Kategorie eingefahren zu haben, stieg er 2009 in die Königsklasse auf, kehrte 2011 aber für ein Jahr in die Moto2 zurück. Seit 2012 ist Espargaro konstantes Mitglied der MotoGP. Bis 2013 fuhr er im Aspar-Team, 2014 wechselte er zu Forward Racing und holte im selben Jahr sein bisher einziges Podium. Seine Leistungen überzeugten Suzuki, sodass Espargaro 2015 und 2016 an der Seite von Maverick Vinales Teil des Team wurde. Seit 2017 fährt der Spanier für das Aprilia-Werksteam.
