2006 kehrte Glock nach Europa zurück und trat in der neugegründeten GP2 an, um sich erneut für die Formel 1 zu empfehlen. Nach einer schwachen ersten Saisonhälfte wechselte er zu iSport und belegte am Ende der Saison mit zwei Rennsiegen den vierten Gesamtrang - der Titel ging an Lewis Hamilton.