Auf der neunten Etappe der diesjährigen Dakar haben die Teilnehmer insgesamt 557 gewertete Kilometer zu absolvieren, die sich allerdings auf zwei Prüfungen aufteilen. Zwischen den Bergen und dem Ozean geht es immer weiter in den Norden von Chile. Die beiden Stages sind getrennt und auch von den äußeren Merkmalen und Landschaften unterschiedlich.
Zu Beginn durchfahren die Fahrzeuge Canyons und sind auf sauberen Strecken unterwegs. Die zweite Prüfung wird dann die größere Herausforderung. Die Teams müssen ihre Aufmerksamkeit bei der Navigation auf zwei wichtige Dinge richten: Zum einen die sehr eingeschränkt verfügbaren Orientierungspunkte und zusätzlich gilt es immer auf die sogenannten versteckten Wegpunkte konzentriert zu bleiben. Zur Belohnung für diese Bemühungen, dürfen die Teilnehmer die steile Abfahrt nach Iquique an der Küste des Pazifiks bestreiten.
9. Etappe: Antofagasta - Iquique
| 10. Januar | Auto | Moto | Truck |
| Verbindung: | 9 km | 9 km | 9 km |
| Prüfung: | 557 km | 577 km | 577 km |
| Gesamt: | 566 km | 566 km | 566 km |
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